动力部分，2024款丰田tacoma配备了2.4t发动机，基础款最大功率228马力，峰值扭矩330n·m。而如果升级到sr5版本，则配备了同款发动机的高功率版本，最大功率270马力，峰值扭矩420n·m，传动系统方面匹配6mt或8at变速箱。
除此之外，丰田tacoma顶配版本采用i-force max混动系统，在2.4t发动机的基础上增加了一个1.9度的电池组合48马力的电机，这也为其带来了326马力的最大功率和630n·m的峰值扭矩，这也使其成为了有史以来动力最强的tacoma，但该车型的定价尚未公布。
具体售价方面，tacoma sr5的起价为37,695美元，trd prerunner的起价为39,595美元，trd sport的起价为40,895美元，trd off-road的起价为43,295美元，而顶级限定装饰的起价为53,595美元。如果选择全轮驱动，基础版sr和sr5车型的价格将额外增加3,200美元，而trd sport内饰则需要额外增加2,400美元。
全新丰田tacoma的其他标准配置还包括为sr和sr5等后驱车型配备的新型限滑差速器，以及为四轮驱动车型增加的带有高低档位齿轮的电控双速变速箱。丰田safety sense 3.0也是2024年所有版本tacoma的标准配置，包括行人碰撞前检测、车道偏离警报和转向辅助、全速自适应巡航控制、车道跟踪辅助，以及一个新的主动驾驶系统，可以在交通繁忙的情况下帮助预加载刹车和主动转向，即使巡航控制被关闭。
车机部分新车配备了一个全新的8.0英寸触摸屏或可选的14.0英寸显示屏，sr和sr5配备了一个标准的7.0英寸数字显示屏，其他所有型号都配备了12.3英寸显示屏。无论大小如何，新款tacoma都采用了丰田最新的信息娱乐系统，并且配有无线apple carplay和android auto。